울릉도 2박 3일 여행코스 추천 (독도 입도 포함, 일주도로 동선 정리)

"일주도로 44.5km를 따라 도는 2박 3일, 독도 입도까지 완벽하게 묶는 황금 동선 가이드."

울릉도 2박 3일 여행코스의 정답은 1일차 동남부(도동·봉래폭포) → 2일차 일주도로 + 독도 입도 → 3일차 북서부(나리분지·코끼리바위) 동선입니다. 총 이동 거리는 일주도로 기준 약 44.5km, 1일 평균 운전 시간 2~3시간이면 핵심 명소 12곳을 모두 둘러볼 수 있습니다. 독도 입도는 편도 약 1시간 30분, 접안 가능 시 체류 시간 20~30분이 표준입니다.

단, 독도행은 결항률 30~40%로 매우 높으므로 반드시 2일차 오전에 1순위로 배치해야 일정 전체가 흔들리지 않습니다.

👉 후포 출발 배편 알아보기

2026년 현재 울릉도 일주도로는 2019년 전 구간 개통 이후 자가용·렌터카로 한 바퀴 완주가 가능합니다. 차량 선적을 활용하면 렌터카 예약 부담 없이 자유로운 일정 조정이 가능하며, 성수기에는 렌터카 가격이 1일 15~20만 원까지 치솟으므로 비용 측면에서도 유리합니다.

📑 목차

2박 3일 핵심 일정표
일주도로 동선 4단계
주의사항 및 흔한 실수
자주 묻는 질문 (FAQ)

1. 2박 3일 핵심 일정표

※ 아래 일정은 후포 08:15 출항 → 사동 도착 11:00경 기준으로 구성한 표준 동선입니다.

일차	핵심 코스	예상 소요
1일차	사동항 도착 → 점심(홍합밥) → 도동 해안산책로 → 봉래폭포 → 도동 야경	약 5~6시간
2일차	독도 입도(오전) → 점심 → 행남 등대길 → 케이블카(독도전망대) → 저녁 오징어회	약 8~9시간
3일차	일주도로 드라이브(코끼리바위·송곳봉·나리분지) → 사동항 → 15:30 출항	약 4~5시간

👉 출발지별 도착 시간 비교

2. 일주도로 동선 4단계

Step 1. 동남부 구간(사동→도동→저동): 도동 해안산책로와 봉래폭포, 행남 등대길이 포함된 핵심 구간입니다. 도보 산책 비중이 높아 최소 4시간 확보가 필요합니다.
Step 2. 북동부 구간(저동→천부): 코끼리바위·관음도 출렁다리·삼선암 등 사진 명소가 밀집해 있습니다. 관음도 입장료 4,000원, 약 2시간 소요입니다.
Step 3. 북서부 구간(천부→태하): 나리분지·송곳봉·태하향목 모노레일이 핵심입니다. 모노레일 요금은 왕복 4,000원 수준입니다.
Step 4. 서남부 구간(태하→사동): 통구미 거북바위, 남양 사자바위를 지나 사동항으로 복귀합니다. 출항 1시간 30분 전까지 차량 선적을 마쳐야 합니다.